Hòa bình không dành cho Robinson, anh hầu như không đội mũ ở Anh trong nhiều năm: những suy nghĩ về hòn đảo ám ảnh anh cả ngày lẫn đêm. Thời đại và những lời nói khôn ngoan của vợ giữ anh ta trong thời gian này. Anh ta thậm chí mua một trang trại, dự định tham gia vào lao động nông thôn, mà anh ta đã quá quen thuộc. Cái chết của vợ phá vỡ những kế hoạch này. Không có gì khác giữ anh ta ở Anh. Vào tháng 1 năm 1694, ông đi thuyền trên thuyền của cháu trai mình. Ông là người thứ sáu trung thành, hai thợ mộc, thợ rèn, một "bậc thầy trong tất cả các loại công việc cơ khí" và một thợ may. Thậm chí rất khó để liệt kê hàng hóa mà anh ta mang đến đảo, mọi thứ dường như được cung cấp, bao gồm dấu ngoặc, vòng, móc, v.v. Trên đảo, anh ta hy vọng sẽ gặp người Tây Ban Nha mà anh ta bỏ lỡ.
Nhìn về phía trước, anh nói về cuộc sống trên đảo với tất cả những gì anh học được từ người Tây Ban Nha. Thực dân sống không thân thiện. Ba chiến binh bị bỏ lại trên đảo đã không còn ý thức được nữa - họ nhàn rỗi, không tham gia vào mùa màng và bầy đàn. Nếu với người Tây Ban Nha họ vẫn giữ mình trong giới hạn của sự đàng hoàng, thì họ đang bóc lột không thương tiếc hai đồng bào của họ. Nói đến phá hoại - mùa màng bị chà đạp, những túp lều bị phá hủy. Cuối cùng, người Tây Ban Nha bùng nổ với sự kiên nhẫn và bộ ba này bị trục xuất đến một phần khác của hòn đảo. Những kẻ man rợ đừng quên hòn đảo: khi biết rằng hòn đảo có người ở, họ chạy thành những nhóm lớn. Có những trận chiến đẫm máu. Trong khi đó, bộ ba không ngừng cầu xin một chiếc thuyền từ người Tây Ban Nha và thăm những hòn đảo gần nhất, trở về với một nhóm người bản địa, trong đó có năm phụ nữ và ba người đàn ông. Phụ nữ Anh kết hôn với phụ nữ (tôn giáo không cho phép người Tây Ban Nha). Mối nguy hiểm chung (nhân vật phản diện lớn nhất, Atkins, thể hiện hoàn hảo trong trận chiến với những kẻ man rợ) và, có thể, tỷ lệ cược có lợi được biến đổi hoàn toàn bởi người Anh đáng ghét (có hai trong số họ còn lại, người thứ ba chết trong trận chiến), vì vậy hòa bình và hòa hợp được thiết lập khi Robinson Robinson đến .
Giống như một vị vua (đây là so sánh của anh ta), anh ta hào phóng ủng hộ thực dân với hàng tồn kho, quy định, trang phục, giải quyết những khác biệt cuối cùng. Nói chung, anh ta đóng vai trò là một thống đốc, anh ta có thể là người tốt nếu không phải vì sự ra đi vội vã từ Anh, điều đó ngăn cản anh ta lấy bằng sáng chế. Không kém gì phúc lợi của thuộc địa, Robinson đang bận tâm với việc khôi phục lại trật tự tâm linh của người Hồi giáo. Với ông là một nhà truyền giáo người Pháp, một người Công giáo, nhưng mối quan hệ giữa họ được duy trì trong tinh thần giáo dục khoan dung. Để bắt đầu, họ là những cặp vợ chồng sống "trong tội lỗi". Sau đó, chính những người vợ bản xứ được rửa tội. Tổng cộng, Robinson đã dành hai mươi lăm ngày trên hòn đảo của mình. Trên biển, họ gặp một đội bánh nhồi với người bản địa. Một nhát chém đẫm máu bùng lên, Thứ Sáu chết. Trong phần thứ hai này của cuốn sách, máu đã đổ rất nhiều. Ở Madagascar, báo thù cho cái chết của một thủy thủ hiếp dâm, đồng đội của anh ta sẽ đốt cháy và tàn sát cả một ngôi làng. Sự phẫn nộ của Robinson đã tạo ra những tên côn đồ chống lại anh ta, yêu cầu hạ cánh anh ta (họ đã ở trong Vịnh Bengal). Người đội trưởng cháu trai buộc phải nhượng bộ họ, để lại hai người hầu với Robinson.
Robinson đồng ý với thương gia người Anh, quyến rũ anh ta với triển vọng thương mại với Trung Quốc. Trong tương lai, Robinson đi du lịch trên vùng đất khô ráo, thỏa mãn sự tò mò tự nhiên của các loài và đạo đức kỳ lạ. Đối với độc giả Nga, phần phiêu lưu này của anh ta rất thú vị khi anh ta trở lại châu Âu thông qua Siberia. Ở Tobolsk, anh gặp những "tội phạm nhà nước" lưu vong và "không phải không có sự dễ chịu" dành những buổi tối mùa đông dài với họ. Sau đó, sẽ có Arkhangelsk, Hamburg, The Hague, và cuối cùng, vào tháng 1 năm 1705, sau mười năm và chín tháng, Robinson đến London.